1.0SkyAutoNethttps://skyautonet.com/enSales Managerhttps://skyautonet.com/en/author/manager/rich600338<blockquote class="wp-embedded-content" data-secret="zcZV2xkLiA"><a href="https://skyautonet.com/en/self-driving/">self-driving</a></blockquote><iframe sandbox="allow-scripts" security="restricted" src="https://skyautonet.com/en/self-driving/embed/#?secret=zcZV2xkLiA" width="600" height="338" title="“self-driving” — SkyAutoNet" data-secret="zcZV2xkLiA" frameborder="0" marginwidth="0" marginheight="0" scrolling="no" class="wp-embedded-content"></iframe><script> /*! This file is auto-generated */ !function(d,l){"use strict";l.querySelector&&d.addEventListener&&"undefined"!=typeof URL&&(d.wp=d.wp||{},d.wp.receiveEmbedMessage||(d.wp.receiveEmbedMessage=function(e){var t=e.data;if((t||t.secret||t.message||t.value)&&!/[^a-zA-Z0-9]/.test(t.secret)){for(var s,r,n,a=l.querySelectorAll('iframe[data-secret="'+t.secret+'"]'),o=l.querySelectorAll('blockquote[data-secret="'+t.secret+'"]'),c=new RegExp("^https?:$","i"),i=0;i<o.length;i++)o[i].style.display="none";for(i=0;i<a.length;i++)s=a[i],e.source===s.contentWindow&&(s.removeAttribute("style"),"height"===t.message?(1e3<(r=parseInt(t.value,10))?r=1e3:~~r<200&&(r=200),s.height=r):"link"===t.message&&(r=new URL(s.getAttribute("src")),n=new URL(t.value),c.test(n.protocol))&&n.host===r.host&&l.activeElement===s&&(d.top.location.href=t.value))}},d.addEventListener("message",d.wp.receiveEmbedMessage,!1),l.addEventListener("DOMContentLoaded",function(){for(var e,t,s=l.querySelectorAll("iframe.wp-embedded-content"),r=0;r<s.length;r++)(t=(e=s[r]).getAttribute("data-secret"))||(t=Math.random().toString(36).substring(2,12),e.src+="#?secret="+t,e.setAttribute("data-secret",t)),e.contentWindow.postMessage({message:"ready",secret:t},"*")},!1)))}(window,document); //# sourceURL=https://skyautonet.com/wp-includes/js/wp-embed.min.js </script>거점 기반 Lv.4+ 대형트럭 자율주행 플랫폼 고속도로(자동차전용도로) 구간과 물류지 일반도로를 포함하는 거점기반 물류 운송이 가능한 자율주행 Lv.4+ 수준의 대형트럭(9.5톤 이상) 자율주행 차량플랫폼입니다. Lv.4+ 자율주행 SAE(미국 자동차 기술자 협회) 기준, 특정 지역 · 구간에서 운전자 개입 없이 시스템이 모든 운행 상황을 처리하는 단계 Level 0 자율주행기능 없음 사각지대 경고 Level 1 가감속 등 자동화 기능 차선 유지 또는 크루즈 기능 Level 2 운전 보조 기능 2가지 이상 자동화 기능 차선 유지 또는 크루즈, 간격유지 등 Level 3 동시 작동 특정 상황에서 운전자 개입 필요 혼잡구간 주행 지원 시스템 Level 4 특정 지역에서 자율주행 가능 지역(Local) 무인 택시 Level 5 모든 지역, 모든 상황 자율주행 운전자 없는 완전 자율주행 스카이오토넷 거점 기반 Lv.4+대형트럭 자율주행 플랫폼 2027년 완성을 목표로 고속도로 및 물류 거점 간 일반도로를 아우르는 Lv.4+급 대형트럭 자율주행 차량 플랫폼 기술을 개발 중입니다. 실증형 자율주행 플랫폼 국토교통부 임시운행허가를 취득한 자율주행 실증 차량으로 새만금 주행로 및 고속도로를 누비고 있습니다. 기술 아키텍처 센서 로우 데이터부터 차량 제어까지, 각 모듈의 역할과 인터페이스를 명확히 분리한 레이어드 아키텍처를 따릅니다. 모듈 간 의존성을 낮춰 인지 · 판단 · 제어 각 영역을 독립적으로 고도화하고 검증할 수 있습니다. 01 SENSING 카메라 · LiDAR · Radar · GNSS/IMU 원시데이터 수집 및 전처리, 센서 TF 구성과 내부/외부 캘리브레이션 02 MAP 정밀도로지도 기반 주행가능영역(ODD) 및 차로 정보 제공, K-City·새만금 테스트베드 맵 반영 03 LOCALIZATION GNSS–IMU 기반 EKF 융합으로 차량 위치 추정, 실시간 정밀도 검증 완료 04 PERCEPTION 카메라–LiDAR–Radar 융합 인지, 현재 ~100m 검출을 ~250m까지 확대 고도화 진행 중 05 PLANNING 화물 적재 조건을 고려한 종/횡방향 통합 레퍼런스 경로 · 속도 생성, 사고 회피 경로 계획 06 CONTROL 횡방향(LKAS) · 종방향(SCC/AEB) 통합제어, 최대 90km/h 실차 검증 완료 07 VEHICLE INTERFACE CAN 기반 APS(조향) · EHPS · Brake 컨트롤러 연동, 고장진단 탈거 포인트 설계 https://videos.files.wordpress.com/k9bkTs1q/lv4_video_01.mp4https://videos.files.wordpress.com/AdX2k98t/lv4_video_02.mp4 개발 로드맵 실도로에서 쌓아온 검증받은 기술 1단계 · 2022~2023 Level 3 고속도로 자율주행 플랫폼 대상 차량 · 타타대우 맥쎈 25톤 (10 X 4) CAN 기반 조향 · 구동 · 감속 제어모듈 시제품 개발 LKAS · ASCC · AEB 자율주행 지원기능 개발 화물 적재 조건을 고려한 구동 · 조향 · 제동 기술 개발 새만금 주행로 Level 3 실증 테스트 2단계 · 2024~2025 Level 4 자율주행 플랫폼 시작품 Level 4 지원 조향 · 구동 · 감속 모듈 고도화 거점 간 고속도로 Level 4 자율주행 테스트 Lv.4 ODD · Use – Case 정의 및 평가 시나리오 개발 화물 적재 상태 안전운전 · 위험회피 기술 개발 횡방향(LKAS) 제어 ~ 90Km/h 실차 검증 완료 3단계 · 2026~2027 Level 4+ 일반도로 포함 상시 운영 자율주행 2호차 투입 · 맥쎈 10톤 (6 X 4) 일반도로 환경 인지 성능 고도화, 임시운행허가 취득 5G 기반 원격 모니터링 · 원격 가이던스 대형트럭 오토파킹, 클라우드 기반 스마트 운송 솔루션 거점 간(군산-전주) Lv.4+ 자율주행 상시 운영 목표 관련 미디어 사진 · 동영상 · 최신 소식들을 알려 드립니다.https://skyautonet.com/wp-content/uploads/2026/10/lv4_step1.png