Autonomous Mobility Solutions

全産業に適用可能な
多目的自律走行ソリューション

一般車両を始めとする掃除車、トラック、港湾用ヤードトラクター等、 全産業に渡る自律走行技術を開発し、ドライバー及び作業者に便利で安全な走行環境を提供します。

スカイオートネットの
自律走行核心技術

01

AI Driving Agent

  • 高精細なGPS測位とODOMETRY、*SLAMを活用した車両の位置及び周辺環境分析

  • LiDAR、Camera、Radarで取得したデータを基に走行環境を認識し、安全で正確な自律走行を遂行、判断する知能型SW技術

SLAM * : 車両周辺環境の３次元地図の生成及び現位置を把握

02

Autonomous Vehicle Platform (HW)

  • ヤードトラクター(港湾)、路面清掃車、大型特装車、シャトルバスなど企業顧客のニーズを反映し、各産業に特化した自律走行車両改造及びモジュール開発

03

Sensor Fusion Technology

  • 客体との距離、客体移動方向を分析して事故を予防する緊急制動システム開発

  • LiDAR、Radarなど多重センサーを融合し、車両の位置認知および周辺環境地図化（SLAM）

  • 陰影地域でも正確な位置認知及び走行距離測定(Odometry)

04

Intelligent Image Processing SW

  • 専用カメラモジュール及びイメージ前後処理SW独自開発

  • 車両の特性及び外部環境を踏まえたSW最適化及びキャリブレーション遂行

  • 客体認識、車線検出、ポットホール認識などAIベースの映像処理技術開発

05

Autonomous Vehicle Management

  • クラウド基盤の自律走行車両動態管理(Mission Control)技術開発

  • 多数の自律走行車両のモニタリング及び状態分析

  • 遠隔で自律走行車両の呼出及び移動

遂行プロジェクト

Autonomous Street Sweeper

近未来には自律走行技術を取り入れた車が物流、セキュリティ、福祉、観光など、私たちの日常の中の様々な産業に適用されるでしょう。 スカイオートネットの自律走行電気路面清掃車は無人で道路整備を行い、作業員の業務環境の改善、きれいな都市イメージの創出に貢献しています。

サービス概要

自律走行必須情報収集装置を活用し、 車両、歩行者、動き、障害物、汚染物質等の客体を認識/判断し、 統合動態管理システムによって指定された走行経路に沿って道路路面の清掃を行います。

AUTONOMOUS STREET SWEEPER

スカイオートネットはスマートシティサービスのための多様な
自律走行/モビリティソリューションを研究・開発しました。

  • バッテリー自律充電

  • 移動式防犯サービス

  • 不法占有物検知

  • 都心pm2.5測定

Specification

主な特徴

  • 車両や障害物の動きに 関する情報把握

  • 検出された縁
    石情報の把握

  • 歩行者検出の 詳細情報分析

  • SLAM & HD Map
    Localization

  • 信号及び表示板検出

  • 自動充電

  • 無線制御及び 多重経路指定

  • センサモニタリング

Autonomous Trucks

運送分野での自律走行は、時間・費用、作業者の疲労節減など卓越したメリットがあります。 スカイオートネットは貨物車、トラック、特装車両などの自律走行のため、ソフトウェア及びハードウェアを独自に開発しています。

References

01
0

サービス概要

商用車の自律走行のために車両を改造し、自動走行に必要な各種センサとモジュール、制御装置を設置し、指定した経路に沿って自律走行するシステムを開発します。

Specification

主な特徴

  • 自律走行の為の車両改造

  • Data Log 蓄積システム

  • Bird‘ｓ-Eye View 客体分析

  • カメラモジュール互換

  • 車両走行安全度判断

  • 無線制御及び多重経路指定

  • 商用車両制御

  • センサモニタリング

Autonomous Yard Tractor

第4次産業革命時代の物流産業はすべての 産業をつなぐ核心分野で、主要国は港湾を中心にIoT、

Big Data、AIなど全ての技術を集中しています。 スカイオートネットはヤードトラクターを筆頭に港湾の運送 装備無人化のための自律走行技術を開発します。

サービス概要

港湾内に設置された多様な施設物と積載物、車両の動きを感知して事故を回避し、最適な動線を把握して自律走行を行う港湾ヤードトラクター自律走行システムを構築します。

Specification

主な特徴

  • マルチモーダルセンシングシステム

  • トラクターの動き・ 停車情報の把握

  • 最適経路走行

  • 歩行者の動き及び 詳細情報分析

  • Bird's-Eye View 客体分析

  • 事故防止及び 事故回避システム

  • コンテナ位置情報

  • センサモニタリング

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