Autonomous Mobility Solutions
전 산업에 적용 가능한
다목적 자율주행 솔루션
일반 차량을 비롯한 청소차, 트럭, 항만용 야드 트랙터 등
전 산업에 걸친 자율주행 기술을 개발하여 운전자 및
작업자에게 편리하고 안전한 주행 환경을 제공합니다.
스카이오토넷의 자율주행 핵심기술
AI Driving Agent
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고정밀 GPS 측위와 ODOMETRY, SLAM*을
활용한 차량의 위치 및 주변환경 분석 -
LiDAR, Camera, Radar에서 취득한 데이터를
기반으로 주행 환경을 인식하여 안전하고 정확한
자율주행을 판단, 수행하는 지능형 SW 기술
SLAM* : 차량 주변 환경 3차원 지도 생성 및 현 위치 파악
Autonomous Vehicle Platform (HW)
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야드 트랙터(항만), 노면 청소차, 대형 특장차, 셔틀 버스 등 기업 고객의 니즈를 반영하여 각 산업에 특화된 자율주행 차량 개조 및 모듈 개발
Sensor Fusion Technology
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객체와의 거리, 객체 이동방향을 분석하여
사고를 예방하는 긴급 제동 시스템 개발 -
LiDAR, Radar 등 다중센서를 융합하여
차량의 위치 인지 및 주변 환경 지도화(SLAM) -
음영지역에서도 정확한 위치인지 및
주행거리 측정(Odometry)
Intelligent Image Processing SW
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전용 카메라 모듈 및 이미지 전/후 처리 SW 자체 개발
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차량의 특성 및 외부환경을 감안한 SW 최적화 및
캘리브레이션 수행 -
객체 인식, 차선검출, 포트홀 인식 등 AI 기반의
영상처리 기술 개발
Autonomous Vehicle Management
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클라우드 기반의 자율주행 차량 관제
(Mission Control) 기술 개발 -
다수의 자율주행 차량의 모니터링 및 상태 분석
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원격으로 자율주행 차량의 호출 및 이동
수행 프로젝트
Autonomous Street Sweeper
가까운 미래에는 자율주행 기술이 접목된 차량들이 물류,
보안, 복지, 관광 등 우리 일상 속 여러 산업에 적용될 것입니다.
스카이오토넷의 자율 주행 전기 노면 청소차는 무인으로
도로정비를 수행하며, 미화원의 업무 환경 개선,
깨끗한 도시 이미지 창출에 기여하고 있습니다.
서비스 개요
다양한 센서를 통해 수집된 데이터를 활용하여 각종
사물의 움직임, 장애물, 오염물질 등의 객체를 인식/
판단하고,
통합 관제 시스템을 통해 지정된 주행 경로를 따라 노면 청소를 수행합니다.
AUTONOMOUS STREET SWEEPER
스카이오토넷은 스마트시티 서비스를 위한 다양한 자율주행/모빌리티 솔루션을 연구/개발 하고 있습니다.
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배터리 자율 충전
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이동식 방범 서비스
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불법 점유물 감지
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도심 미세먼지 측정
Specification
주요특징
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차량 및 장애물 움직임 정보 파악
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검출된 연석 정보 파악
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보행자 검출 세부 정보 분석
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SLAM & HD Map Localization
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신호등 및 표지판 검출
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자동 충전
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무선 제어 및 다중 경로 지정
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센서 모니터링
Autonomous Trucks
운송 분야에서의 자율주행은 시간/비용 절감 및 작업자의 피로도 해소 등 탁월한 이점을 가지고 있습니다. 스카이오토넷은 화물차, 트럭, 특장차량 등의 자율 주행을 위해 소프트웨어 및 하드웨어를 자체적으로 개발하고 있습니다.
References
서비스 개요
상용차의 자율주행을 위해 차량을 개조하고, 자율주행에 필요한 각종 센서와 모듈, 제어 장치를 장착하여,
지정한 경로를 따라 주행하는 자율 주행 운송 시스템을 개발하고 있습니다.
Specification
주요특징
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자율주행을 위한 차량 개조
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Data Log 축적 시스템
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Bird's-Eye View 객체 분석
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카메라 모듈 호환
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차량 주행 안전도 판단
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무선 제어 및 다중 경로 지정
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상용 차량 제어
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센서 모니터링
Autonomous Yard Tractor
4차 산업혁명 시대의 물류 산업은 모든 산업을 연결하는
핵심 분야로 주요 국가들은 항만을 중심으로 IoT,
Big Data, AI 등 모든 기술을 집중하고 있습니다.
스카이오토넷은 야드 트럭을 필두로 항만의 운송 장비
무인화를 위한 자율 주행 기술을 개발하고 있습니다.
서비스 개요
항만 내 설치된 다양한 시설물과 적재물, 차량의 움직임을 감지하여 사고를 회피하고,
최적의 동선을
파악하여 자율 주행을 수행하는 항만 야드 트랙터 자율 주행 시스템을 구축합니다.
Specification
주요특징
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멀티 모달 센싱 시스템
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트랙터 움직임 및 정차 정보 파악
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최적 경로 주행
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보행자 움직임 및 세부정보 분석
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Bird's-Eye View 객체 분석
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사고 방지 및 사고 회피 시스템
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컨테이너 위치 정보 파악
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센서 모니터링
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