공항 활주로 FOD 자동 탐지 및 제거 시스템
FODRo II
공항 활주로, 이동로(Taxi way), 주기장 등에서 항공기에 손상을 줄 수
있는 이물질인 FOD(Foreign Object Debris)를 자동으로 탐지/
제거하고, FOD 발생 정보를 수집/관리하는 전기차 플랫폼 기반의
자율주행 FOD 탐지/제거 장치 및 통제 시스템입니다.
제품개요
자율 시스템
공항 활주로 FOD 주야간 탐지·제거 플랫폼
FODRo는 민간 공항과 군공항의 활주로, 이동로, 주기장 등에 있는 FOD(Foreign Object Debris)를 자동으로 탐지하고 제거하는 전기차 플랫폼 기반의 자율주행 FOD 탐지/제거 장치 및 통제 시스템입니다.
다중 카메라와 라이다 등 다중 센서를 활용한 AI 기반 FOD 검출 기술과 Level 4 자율주행 플랫폼을 통해 인력 투입 없이 24시간 무인으로 활주로 안전을 관리합니다.
개발 배경 및 필요성
- FOD의 위험성: 이물질(FOD)은 항공기 이착륙 시 엔진 및 기체 파손 등 치명적인 피해를 유발. 전 세계적으로 연간 약 $139억 달러의 경제적 손실 발생
- 스마트군 육성: 해·공군은 비행 전후 많은 병력을 동원하여 FOD 탐지/제거 작업 수행 중으로, 작업 자동화를 통한 군 자원 효율화 필요
- 안전성 확보: 주야간 전천후 자동 FOD 탐지·제거로 항공기 안전 운항 보장 및 정비 비용 절감
핵심기술
Level 4 자율주행 시스템
GPS/GNSS 고정밀 위치 인식과 다중 센서 융합을 통한 완전 무인 자율주행. AI 기반 경로 생성 및 최적화로 활주로 전 구역 자동 점검
고정밀 FOD 탐지 센서
다중 카메라와 라이다 센서 융합으로 3cm 이상 FOD 95% 이상 탐지. 주야간 전천후 탐지 가능
AI 기반 FOD 식별 기술
딥러닝 객체 인식 알고리즘으로 FOD 종류 자동 분류. RFLA 학습 모델과 SAHI 파인 튜닝으로 소형 물체 탐지 정밀도 향상
자동 수거 메커니즘
마그네틱 바, 진공 흡입 장치, 청소 브러쉬 통합 시스템으로 다양한 형태의 FOD 자동 제거. 500L 이상 적재 용량
FOD(Foreign Object Debris)란?
활주로·유도로·계류장에 떨어진 이물질
항공기 이동에 지장을 줄 수 있는 잠재적 위협 요인으로, 항공기 타이어 파열, 엔진 손상 등 치명적인 피해를 유발합니다.
- 전 세계 연간 약 $139억 달러의 경제적 손실 발생
- 미국에서만 연간 $52억 달러의 손실 (직접 정비 비용 + 간접 비용)
- 항공기 엔진 및 기체 파손으로 인한 안전사고 위험
- 비행 지연 및 운항 중단으로 인한 운영 손실
FODRo 구성
주요 기능
- 주야간 전천후 탐지: 주간 카메라와 열화상 카메라로 24시간 FOD 탐지 가능
- 고정밀 위치 측정: GPS/GNSS RTK 기술로 cm 단위 정밀 위치 인식
- 실시간 데이터 전송: 5G/LTE 통신으로 탐지 현황 실시간 모니터링
- 자동 경로 최적화: AI 기반 경로 계획으로 효율적인 활주로 점검
- 다중 FOD 제거 방식: 마그네틱 바, 브러쉬, 진공 흡입의 3중 제거 시스템
- 원격 제어 가능: 통제 스테이션에서 실시간 모니터링 및 원격 조종
